Školstvo u Lepencu i Žarima ima dugu tradiciju. Nažalost nije sačuvano dovoljno potrebne dokumentacije . Ali ono što je sačuvano i pronađeno poslužiće kao kratak istorijat škola Lepenca i Žari od njihovog osnivanja do 1998. Godine , od kada se istorijat, ljetopis škole vodi redovno.

Osnovna škola u Lepencu počela je sa radom prvi put 1928. godine u privatnoj kući Stanka Juškovića.Tada je školu pohađao 41. učenik. Kasnije radi u kući Vuksanovića , a onda u kući Radoja Krgovića.

Škola u Žarima osnovana je 1919. godine u kući Vukosava Ćorića. Zgrada škole izgrađena je 1937. koja prilično dobra ,očuvana, sa nekoliko popravki i danas postoji. Dugo se broj učenika u školi u Žarima kretao između 80 i 100 učenika.

Školska zgrada podignuta je 1937. Godine. Zbog velikog oštećenja u 2. svjetskom ratu, opet nastavlja rad po kućama – Radivoja Anđelića i Mileve Konatar.Zgrada škole obnovljena je 1947.godine. Škola tada ima 116.učenika.

Više puta mijenjala je status.

Školske 1962. Godine postaje područno odjeljenje škole u Mojkovcu.

Školske 1969/70 . ponovo postaje samostalna osmogodišnja škola , sa područnim odjeljenjem u Žarima.

Godine 1974. Škola u Lepencu dobija svoje ime Osnovna škola ,, Milovan Rakočević'' Lepenac.

Školske 1969/70 . ponovo postaje radna jedinica Osnovne škole ,,Aleksa Đilas Bećo '' iz Mojkovca.

U školskoj 1972/73 godini škola ima 342 đaka.

Nova zgrada škole izgrađena je 1980. Godine.